Resumen

Este trabajo presenta un esquema de control adaptativo para suprimir la vibración de vigas flexibles utilizando una configuración de actuador-sensor piezoeléctrico colocado. La ecuación de gobierno de las vigas se modela mediante una ecuación diferencial parcial basada en la teoría de Euler-Bernoulli. Así pues, las vigas son sistemas de dimensiones infinitas. Mientras que las técnicas convencionales de diseño de control para sistemas infinito-dimensionales hacen uso de modelos finito-dimensionales aproximados, la presente ley de control adaptativo se deriva basándose en el método Lyapunov infinito-dimensional, sin utilizar ningún modelo finito-dimensional aproximado. De este modo, se garantiza la estabilidad del sistema de control para todos los modos de vibración. La aplicación de la ley de control requiere una derivada de la salida del sensor para la retroalimentación. Para estimar la derivada se utiliza una técnica de diferenciación en modo deslizante de alto orden. La técnica presenta una diferenciación exacta robusta con convergencia en tiempo finito. La simulación numérica y los resultados experimentales ilustran la eficacia del controlador.

• Materias:Algoritmo de programación Interacción fluido-estructura Intercambiador de calor Minería colaborativa Variedades de arroz
• Subjects:Programming algorithm Fluid-structure interaction Heat exchanger Collaborative mining Rice varieties
• Palabras claves:sistemas dimensionales, técnicas convencionales de diseño de control, ley de control adaptativo actual, esquema de control adaptativo, método de Lyapunov dimensional, técnica de diferenciación de modos, ecuación diferencial parcial, diferenciación exacta robusta, vigas, derivada
• Keywords:dimensional systems, conventional control design techniques, present adaptive control law, adaptive control scheme, dimensional Lyapunov method, mode differentiation technique, partial differential equation, robust exact differentiation, beams, derivative