Resumen

Este trabajo investiga el problema del control robusto en tiempo finito para la maniobra de seguimiento de la actitud de una nave espacial flexible en presencia de incertidumbres de modelo y perturbaciones externas. Para resolver este problema se presentan dos controladores robustos de seguimiento de actitud basados en algoritmos de control de modo deslizante de segundo orden en tiempo finito. Para el primer controlador, se desarrolla un novedoso esquema de control en modo deslizante de segundo orden para conseguir un seguimiento de alta precisión. Para la segunda ley de control, se diseña un algoritmo de control en modo deslizante de segundo orden y ganancia adaptativa que combina una ley adaptativa con una estrategia de control en modo deslizante de segundo orden para relajar el requisito de conocimiento previo del límite de las incertidumbres del sistema. Las pruebas rigurosas muestran que los controladores propuestos proporcionan una convergencia en tiempo finito de los errores de seguimiento de la actitud y la velocidad angular. Se presentan simulaciones numéricas del control de seguimiento de la actitud para demostrar el rendimiento de los controladores desarrollados.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering
• Palabras claves:orden, errores de seguimiento de la velocidad angular, controladores robustos de seguimiento de la actitud, actitud flexible de la nave espacial, algoritmo de control de modo, algoritmos de control de modo, esquema de control de modo, estrategia de control de modo, rendimiento de seguimiento de precisión, segunda ley de control
• Keywords:order, angular velocity tracking errors, robust attitude tracking controllers, flexible spacecraft attitude, mode control algorithm, mode control algorithms, mode control scheme, mode control strategy, precision tracking performance, second control law