Resumen

En esta investigación, se realiza un estudio comparativo de dos redes neuronales recurrentes, la red neuronal autorregresiva no lineal con entrada exógena (NARX) y la media móvil autorregresiva no lineal (NARMA-L2), y una red neuronal feedforward (FFNN) por su capacidad para proporcionar control adaptativo de sistemas no lineales. Se consideran tres sistemas dinámicos no lineales de diferente complejidad. El objetivo de este trabajo es conseguir que la salida de la planta siga la trayectoria de referencia deseada. El problema se complica cuando se supone que la dinámica de las plantas es desconocida, y para abordarlo se establece un modelo aproximado basado en una red neuronal multicapa que trabajará en paralelo con la planta y el esquema de control. Los parámetros de la red se actualizan mediante el algoritmo de retropropagación dinámica (BP).

• Materias:Patrón de matriz Simulación híbrida Límite inverso Resistencia a la compresión Fuerzas aerodinámicas
• Subjects:Matrix pattern Hybrid simulation Inverse limit Compressive strength Aerodynamic forces
• Palabras claves:sistemas dinámicos no lineales, red neuronal feedforward, red neuronal multicapa, redes neuronales recurrentes, planta, problema, control adaptativo, modelo aproximado, estudio comparativo, esquema de control
• Keywords:dynamical nonlinear systems, feedforward neural network, multilayer neural network, recurrent neural networks, plant, problem, adaptive control, approximate model, comparative study, control scheme