Resumen

Este trabajo propone un novedoso esquema de control inteligente mediante un sistema de red neuronal difusa de tipo 2 (FNN de tipo 2). El esquema de control se desarrolla utilizando un controlador FNN tipo-2 y un compensador adaptativo. La FNN tipo-2 combina el sistema lógico difuso (FLS) tipo-2, la red neuronal y su algoritmo de aprendizaje utilizando el algoritmo de aprendizaje óptimo. Las propiedades del esquema de cálculo paralelo del sistema FNN de tipo-1 y la convergencia de parámetros se extienden fácilmente a los sistemas FNN de tipo-2. Además, se propone un esquema de control adaptativo robusto que combina el controlador FNN tipo-2 adaptativo y el controlador compensado para sistemas inciertos no lineales. Se presentan resultados de simulación para ilustrar la eficacia de nuestro enfoque.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:fnn tipo 2, controlador adaptativo fnn tipo 2, esquema de control inteligente novedoso, esquema de control adaptativo robusto, sistema lógico difuso, red neuronal difusa, sistemas inciertos no lineales, algoritmo de aprendizaje óptimo, esquema de cálculo paralelo, sistema fnn tipo 1
• Keywords:type-2 fnn, adaptive type-2 fnn controller, novel intelligent control scheme, robust adaptive control scheme, fuzzy logic system, fuzzy neural network, nonlinear uncertain systems, optimal learning algorithm, parallel computation scheme, type-1 fnn system