Resumen

Se presenta un control adaptativo suave mejorado del modelo interno basado en el método de control del modelo U para simplificar la estructura de modelado y la identificación de parámetros para una clase de sistemas dinámicos inciertos con parámetros de modelo desconocidos y perturbaciones externas acotadas. A diferencia de los métodos adaptativos tradicionales, el controlador propuesto puede simplificar la identificación de parámetros variables en el tiempo en presencia de perturbaciones externas acotadas. Combinando el teorema de la pequeña ganancia y la teoría del sistema virtual equivalente, se ha analizado la tasa de aprendizaje del controlador adaptativo suave de modelo interno y se ha construido el sistema virtual equivalente de lazo cerrado basado en el modelo U discreto. Se ha demostrado la convergencia de este sistema equivalente virtual, lo que a su vez demuestra la convergencia del sistema complejo de lazo cerrado basado en el modelo U discreto. Por último, la simulación y los resultados experimentales en un sistema dinámico no lineal típico verifican la viabilidad del algoritmo propuesto. Se demuestra que el método propuesto tiene una carga de identificación más ligera y una mayor precisión de control que el controlador adaptativo tradicional.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Mejorado; control adaptativo suave del modelo interno; método de control del modelo U; estructura del modelado; identificación de parámetros; sistemas dinámicos inciertos.
• Keywords:Improved; smooth adaptive internal model control; U model control method; modeling structure; parameter identification; uncertain dynamic systems