Resumen

Debido a la complejidad de los entornos prácticos, muchos sistemas multiagente distribuidos no pueden ilustrarse con la dinámica de orden entero y sólo pueden describirse con la dinámica de orden fraccionario. En este trabajo se investigan los problemas de control colaborativo de sistemas multiagente de orden fraccionario en red de tiempo continuo mediante control muestreado y retardo de muestreo. En primer lugar, se analiza el control muestreado de sistemas multiagente con operador derivativo de orden fraccionario en una red dirigida ponderada ignorando el retardo de muestreo. A continuación, se estudia el control colaborativo de sistemas multiagente de orden fraccionario con datos muestreados y retardo de muestreo en una red dirigida y simétrica. Se obtienen muchas condiciones suficientes para alcanzar el consenso con datos muestreados y retardo de muestreo. Se presentan algunas simulaciones numéricas para ilustrar la utilidad de nuestros resultados teóricos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:retardo de muestreo, sistemas multiagente de orden, sistemas multiagente, dinámica de orden, datos muestreados, muchas condiciones suficientes, problemas de control colaborativo, control colaborativo, control de datos, operador derivativo
• Keywords:sampling delay, order multiagent systems, multiagent systems, order dynamics, sampled data, many sufficient conditions, collaboration control problems, collaborative control, data control, derivative operator