Resumen

Se propone un algoritmo robusto de control de aprendizaje iterativo para una clase de sistemas intermitentes con perturbaciones y condiciones iniciales inciertas. Basado en el enfoque de mapeo por contracción, primero se da la condición de convergencia para el algoritmo propuesto, y luego se pueden obtener los límites de las trayectorias de entrada y salida del control. Se demuestra que estos límites dependen de los límites de los errores de las condiciones iniciales y de las perturbaciones, y que los límites son cero en ausencia de estas perturbaciones. También se da un ejemplo numérico para verificar el resultado teórico.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:límites, perturbaciones, algoritmo de control de aprendizaje iterativo robusto, enfoque de mapeo por contracción, errores de condición inicial, condiciones iniciales inciertas, entrada de control, condición de convergencia, sistemas intermitentes, ejemplo numérico
• Keywords:bounds, disturbances, robust iterative learning control algorithm, contraction mapping approach, initial condition errors, uncertain initial conditions, control input, convergence condition, intermittent systems, numerical example