Resumen

Abordamos el problema del control por consenso de los sistemas multiagente con retardo variable en el tiempo y con topología de comunicación dirigida. El modelo de cada agente incluye una dinámica no lineal variable en el tiempo y una perturbación externa, donde el término no lineal variable en el tiempo satisface la condición global de Lipschitz y el término de perturbación satisface la condición de norma limitada. Se aplica un protocolo de control mejorado, es decir, un esquema de control de aprendizaje iterativo de alto orden, para hacer frente al problema de seguimiento de consenso, donde la trayectoria deseada es generada por un agente líder virtual. Mediante un análisis teórico, el protocolo de control mejorado garantiza que los errores de seguimiento convergen asintóticamente a un intervalo suficientemente pequeño bajo las condiciones de convergencia dadas. Además, los límites de la diferencia de estado inicial y las perturbaciones tienden a cero; el límite de los errores de seguimiento también tiende a cero. Al final, se presentan algunos casos para ilustrar la eficacia del análisis teórico.

• Materias:Reacciones químicas Minería de datos Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Chemical reactions Data mining Aerodynamics Aerospace engineering Aeronautical Engineering
• Palabras claves:protocolo de control mejorado, análisis teórico, diferencia de estado inicial, agente líder virtual, problema de seguimiento por consenso, términos que satisfacen la norma, problema de control por consenso, topología de comunicaciones dirigidas, problema de tiempo, condiciones de convergencia dadas
• Keywords:improved control protocol, theoretical analysis, initial state difference, virtual leader agent, consensus tracking problem, terms satisfies norm, consensus control problem, directed communications topology, problem of time, given convergence conditions