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A Helmet Cueing System Based Firing Control for Anti-Aircraft Gun PrototypeControl de disparo basado en un sistema de señalización de cascos para un prototipo de cañón antiaéreo

Resumen

Este artículo trata de un sistema de control de tiro que se ha desarrollado para un prototipo de cañón antiaéreo integrando un procesador de vídeo con un sistema de señalización montado en el casco. El sistema consta de una cámara y una unidad de medición inercial, que informa continuamente de la posición de la cabeza del artillero al microcontrolador. El sistema se despliega en un hardware prototipo y se prueba mediante experimentación, variando el alcance del objetivo y los parámetros del controlador. Los resultados de la evaluación muestran una respuesta global del sistema de 1,75 s, y aproximadamente un 82% de precisión en la detección. Además, los motores paso a paso desplegados han proporcionado un 95% de precisión en el seguimiento de la forma de onda de entrada, mientras que el tiempo de asentamiento es de 0,052 s para una desviación de corrección de 100°. 

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