El documento se encuentra publicado en la Nicolas Petits Home Page. En el artículo se presentan y estudian varias estrategias de control para un reactor químico tubular industrial subaccionado. Este trabajo presenta El reactor considerado se caracteriza por tener leyes cinéticas no lineales, y tiene algunas restricciones estructurales en la localización de los intercambiadores de calor y en los sensores. Para este sistema, se consideró un conjunto de controladores PI y se construyó un controlador LQR multivariable para escoger óptimamente las ganacias. Se estudia el desempeño de estas estrategias de control. Finalmente, se presenta un tratamiento numérico directo del control óptimo de las ecuaciones diferenciales parciales. Los resultados industriales están dados para los controladores lineales.
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