Resumen

Se discute un sistema acoplado de una ecuación diferencial ordinaria (ODE) y una ecuación diferencial parcial (PDE) de calor con coeficientes espacialmente variables. Utilizando el método backstepping PDE, el controlador estabilizador de estado-retroalimentación se construye explícitamente con los supuestos λ ( x ) ∈ P [ x ] n y λ ( x ) ∈ C [ 0 , l ] ∞ , respectivamente. Se demuestra que el sistema en lazo cerrado es exponencialmente estable mediante este controlador. Se presenta un ejemplo de simulación para ilustrar la eficacia del método propuesto.

• Materias:Robótica Sistemas no lineales Modelo lineal Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects:Robotics Nonlinear systems Linear model Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:método pde backstepping, ecuación diferencial ordinaria, ecuación diferencial parcial, controlador, sistema acoplado, sistema en bucle, ejemplo de simulación, ∈ c, ∈ p, ode
• Keywords:pde backstepping method, ordinary differential equation, partial differential equation, controller, coupled system, loop system, simulation example, ∈ c, ∈ p, ode