Resumen

El cilindro neumático es un dispositivo muy conocido por su elevada relación potencia/peso, su facilidad de uso y su seguridad medioambiental. El cilindro neumático utiliza aire como fuente de energía y lo convierte en movimientos lineales y giratorios. Con el fin de controlar el cilindro neumático, se necesita un algoritmo controlador para controlar la válvula solenoide on-off con encoder y sensor de presión como entradas de realimentación. En este trabajo se propone un controlador predictivo generalizado (GPC) como estrategia de control de la fuerza del cilindro neumático. Para validar y comparar el rendimiento, también se presenta el controlador proporcional-integral (PI). Ambos algoritmos de control GPC y PI se desarrollan utilizando el modelo lineal existente del cilindro de investigaciones anteriores. Los resultados se presentan en simulación y enfoque experimental utilizando MATLAB-Simulink como plataforma. Los resultados muestran que el GPC es capaz de una respuesta rápida con bajo error de estado estacionario y porcentaje de sobreimpulso en comparación con PI.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:gpc, cilindro neumático, bajo error en estado estacionario, control de la fuerza del cilindro neumático, estrategia de control, algoritmo del controlador, facilidad de uso, seguridad medioambiental, enfoque experimental, respuesta rápida
• Keywords:gpc, pneumatic cylinder, low steady state error, pneumatic cylinder force control, control strategy, controller algorithm, easy use, environmental safety, experimental approach, fast response