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Sliding Mode Control of Target Tracking System for Two Degree of Freedom Gun Turret ModelControl de modo deslizante del sistema de seguimiento de objetivos para el modelo de torreta de pistola de dos grados de libertad

Resumen

Este artículo presenta la derivación detallada del modelado de la torreta de cañón junto con la estimación del acimut ideal y los ángulos de elevación para un disparo preciso. Se desarrolla una estrategia de control para la torreta de la pistola para garantizar la capacidad de un actuador para proporcionar un par suficiente y un ángulo de disparo preciso para la plataforma y la torreta de la pistola. Se construye un modelo de motor de CC para accionar la plataforma y la torreta de la pistola con alta precisión para el ángulo de disparo de acuerdo con el ángulo objetivo deseado. El ángulo objetivo deseado está diseñado en base al movimiento de proyectil tridimensional (3D) para obtener un ángulo de disparo preciso dependiendo de las coordenadas del plano de distancia x, y y z. La estructura de control para el sistema se controla utilizando el Derivado Integral Propotional (PID) y el control de modo deslizante (SMC). Los controladores se evalúan en función del rendimiento para generar el par motor y reducir el error del sistema al rastrear el ángulo objetivo deseado con precisión. El resultado de la simulación muestra que el controlador SMC tiene ventajas de alta precisión y exactitud para seguir la trayectoria del ángulo de disparo. También se presenta una comparación entre PID y SMC para indicar la efectividad del controlador SMC en términos de rendimiento de seguimiento y precisión de disparo.

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