Resumen

Este trabajo investiga el problema de la estabilización de la actitud de una nave espacial rígida sujeta a restricciones de actuador, perturbaciones externas y sólo medidas de actitud. Se propone un marco de control de realimentación de salida con saturación de entrada para resolver este problema. La función de saturación general se utiliza en el diseño del controlador propuesto y se desarrolla un método de control unificado para la estabilización asintótica de la nave espacial rígida sin mediciones de velocidad. La estabilidad asintótica se demuestra mediante la teoría de estabilidad de Lyapunov. Además, se diseña un nuevo observador de perturbaciones no lineal para compensar las perturbaciones externas. A continuación, se presenta un controlador compuesto que combina un control de realimentación de salida saturado unificado con un observador de perturbaciones no lineal. Las características deseables del esquema de control propuesto incluyen la estructura intuitiva, robustez frente a perturbaciones externas, evitación de información del modelo y medidas de velocidad, y capacidad para asegurar que no se violan las restricciones del actuador. Por último, se han realizado simulaciones numéricas para verificar la eficacia del método de control propuesto.

• Materias:Control del proceso Aerodinámica Diagnóstico de fallas Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects: Aerodynamics Fault diagnosis Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:perturbaciones externas, restricciones del actuador, mediciones de velocidad, nuevo observador no lineal de perturbaciones, marco de control de realimentación de salida, teoría de estabilidad de lyapunov, problema de estabilización de la actitud, función de saturación general, observador no lineal de perturbaciones, control de realimentación de salida.
• Keywords:external disturbances, actuator constraints, velocity measurements, new nonlinear disturbance observer, output feedback control framework, lyapunov stability theory, attitude stabilization problem, general saturation function, nonlinear disturbance observer, output feedback control