Resumen

En este trabajo, se considera el problema del control de seguimiento difuso adaptativo para una clase de sistemas no lineales no afines inciertos con perturbaciones externas, múltiples retardos temporales y restricciones de saturación no simétricas. En primer lugar, se emplea el teorema del valor medio para tratar el término no lineal con entrada no lineal. A continuación, se diseña un nuevo controlador adaptativo de seguimiento difuso con leyes de actualización de parámetros utilizando la técnica de aproximación difusa. Además, se demuestra que todas las señales de lazo cerrado están acotadas y que los errores de seguimiento pueden converger asintóticamente a cero mediante el análisis de estabilidad de Lyapunov. Finalmente, el ejemplo de simulación para el sistema oscilador van der Pol es trabajado para verificar la efectividad del enfoque de diseño difuso adaptativo propuesto.

• Materias:Aerodinámica Robótica Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects:Aerodynamics Robotics Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:enfoque de diseño difuso adaptativo, control de seguimiento difuso adaptativo, nuevo controlador de seguimiento difuso adaptativo, sistemas no lineales nonafinos inciertos, sistema oscilador van der pol, análisis de estabilidad de lyapunov, técnica de aproximación difusa, teorema del valor medio, retardos temporales múltiples, restricciones de saturación no simétricas
• Keywords:adaptive fuzzy design approach, adaptive fuzzy tracking control, new adaptive fuzzy tracking controller, uncertain nonaffine nonlinear systems, van der pol oscillator system, lyapunov stability analysis, fuzzy approximation technique, mean value theorem, multiple time delays, nonsymmetric saturation constrains