Biblioteca36.130 documentos en línea

Artículo

Multiple-Scenario Unmanned Aerial System Control: A Systems Engineering Approach and Review of Existing Control MethodsControl de sistemas aéreos no tripulados en múltiples escenarios: Un enfoque de ingeniería de sistemas y una revisión de los métodos de control existentes.

Resumen

La demanda de uso de sistemas aéreos no tripulados (UAS) tanto en el ámbito público como en el militar muestra un aumento significativo, lo cual exige la presencia de vehículos más robustos que puedan ejecutar distintos tipos de misiones relacionadas con la silvicultura, búsqueda y rescate. La mayoría de las investigaciones se centran en subconjuntos de control de UAS, planificaciones de trayectorias, autonomía, controles de UAS y pequeños sensores. Este documento proporciona una definición de la arquitectura del sistema modular de alto nivel concluyendo que es modificable entres los otros tipos de plataforma y los requisitos específicos de la misión. Además, los autores evalúan el estado de las capacidades necesarias para permitir la implementación de la arquitectura propuesta.

  • Tipo de documento:
  • Formato:pdf
  • Idioma:Inglés
  • Tamaño:258 Kb

Cómo citar el documento

Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.

Este contenido no est� disponible para su tipo de suscripci�n

Información del documento