Este documento presenta el diseño y la construcción de un digestor anaerobio constituido por cuatro módulos dispuestos de manera vertical elaborados con geomembrana hdpe (high density polyethylene) de 1,5 mm de espesor que se caracteriza por ser un material flexible. Cada módulo posee capacidad máxima para albergar 400 litros de materia orgánica.
Los módulos colocados verticalmente están montados sobre una estructura metálica soportada por seis ruedas, lo cual reduce el espacio que ocupa el biodigestor y favorece la evacuación de sedimentos y, al estar acoplado sobre una estructura con ruedas, puede ser agitado y transportado relativamente con mayor facilidad respecto a biodigestores comerciales.
Cada módulo posee un controlador difuso de temperatura que satisface las necesidades de control de un sistema no lineal y variante en el tiempo expuesto a cambios de temperatura no previstos debido a las condiciones climáticas y a las diferentes cantidades y calores específicos de las sustancias con que se alimenta al biodigestor.
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