En este artículo, se propone un método de control de convergencia en tiempo finito para el control de la velocidad de rotación del motor diesel, con el fin de gestionar el sistema no lineal y las sofisticadas perturbaciones del motor marino. En primer lugar, se establece el modelo de valor medio para el motor diesel, que puede representar la respuesta de la inyección de combustible del motor a la velocidad del motor. A continuación, para hacer frente a las perturbaciones de los parámetros y de la carga del motor diesel marino, se propone un control activo de rechazo de perturbaciones (ADRC) de convergencia en tiempo finito. Por último, se realizan experimentos de simulación para verificar la eficacia del controlador propuesto bajo diferentes perturbaciones de carga para el motor diesel marino 7RT-Flex60C. Los resultados de la simulación demuestran que el esquema de control propuesto tiene un mejor efecto de control y una mayor capacidad anti-interferencia que el ADRC lineal.
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