Resumen

Este trabajo combina la identificacin del sistema, el control directo basado en datos y el algoritmo de optimizacin para disear dos controladores para un sistema de control en cascada, es decir, el controlador interno y el controlador externo. Ms especficamente, cuando estos dos controladores en el sistema de control en cascada estn parametrizados por dos vectores de parmetros desconocidos, respectivamente, el problema del diseo del controlador se cambia a la identificacin de parmetros. Para evitar el proceso de modelado de las plantas desconocidas en el sistema de control en cascada, se propone un esquema de control directo basado en datos para identificar esos dos vectores de parmetros mediante la minimizacin de dos problemas de optimizacin, que no necesitan ningn conocimiento de las plantas desconocidas. Adems, se aplica el algoritmo detallado de gradiente de primer orden para resolver nuestros problemas de optimizacin construidos, y tambin se analiza su propiedad de convergencia. Para extender la idea anterior al diseo de un controlador no lineal en el sistema de control en cascada, se propone un esquema directo basado en datos para obtener un controlador no lineal ptimo, utilizando algunos conocimientos espectrales. Por ltimo, se utiliza un ejemplo de simulacin de vuelo para demostrar la eficacia del control directo basado en datos propuesto para el sistema de control en cascada.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Identificación del sistema; Control directo basado en datos; Algoritmo de optimización; Sistema de control en cascada; Identificación de parámetros; Controlador no lineal.
• Keywords:System identification; Direct data-driven control; Optimization algorithm; Cascade control system; Parameter identification; Nonlinear controller