Resumen

Este trabajo aborda un esquema de control predictivo de modelos distribuido (DMPC) para sistemas multiagente con mejora del rendimiento del control. Con el fin de penalizar la desviación de la trayectoria de estado calculada de la trayectoria de estado asumida, el castigo de desviación está involucrado en la función de coste local de cada agente. La estabilidad en bucle cerrado se garantiza con un gran peso para el castigo de la desviación. Sin embargo, este gran peso conlleva una gran pérdida de rendimiento del control. Por lo tanto, las restricciones de compatibilidad variables en el tiempo de cada agente están diseñadas para equilibrar la estabilidad de lazo cerrado y el rendimiento del control, de modo que la estabilidad de lazo cerrado se consigue con un peso pequeño para el castigo de la desviación. Se presenta un ejemplo numérico para ilustrar la eficacia del esquema propuesto.

• Materias:Automatización Control del proceso Sistemas no lineales Modelo lineal Regulación automática Diagnóstico de fallos
• Subjects:Automation Nonlinear systems Linear model Automatic regulation Fault diagnosis
• Palabras claves:rendimiento del control, castigo de la desviación, estabilidad del bucle, gran peso, trayectoria de estado calculada, función de coste local, agente, esquema, restricciones de compatibilidad, mucha pérdida
• Keywords:control performance, deviation punishment, loop stability, large weight, computed state trajectory, local cost function, agent, scheme, compatibility constraints, much loss