Este artículo trata del desarrollo de un control en cascada basado en redes neuronales predictivas para reactores de pH. La estructura en cascada consta de un lazo de control maestro (proporcional-integral difuso) y uno esclavo (red neuronal predictiva). El lazo maestro se elige para que sea más preciso pero más lento que el esclavo. Las características de la estructura en cascada se han añadido a las inherentes a la red neuronal predictiva. La red neuronal se utiliza para aliviar las dificultades de modelado encontradas con el reactor de pH y para predecir su comportamiento. Los parámetros del algoritmo predictivo se determinan mediante un algoritmo de optimización. La eficacia y viabilidad del diseño propuesto se han demostrado utilizando MatLab.
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