En este trabajo se propone un control de modo cuasi deslizante (QSMC) para suprimir el caos en un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) con parámetros que caen dentro de un área determinada. Especialmente, basándose en el nuevo concepto de QSMC, se obtiene una entrada de control continua para evitar el fenómeno de chattering. Como era de esperar, los estados del sistema pueden ser conducidos a cero o a un límite predecible y ajustable incluso cuando las incertidumbres están presentes. Las simulaciones numéricas demuestran la validez del método de diseño QSMC propuesto.
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