Resumen

Este trabajo considera el problema de control en modo deslizante para un tipo de sistema dinámico con retardo. En primer lugar, utilizando la teoría de estabilidad de Lyapunov y una técnica de desigualdad matricial lineal, se construye un observador basado en la realimentación de salida retardada. Then, an integral sliding surface is presented to realize the sliding mode control for the system with the more available stability condition. Finalmente, se implementan algunas simulaciones numéricas para demostrar la validez del método de control propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:técnica de desigualdad matricial lineal, teoría de estabilidad de lyapunov, condición de estabilidad disponible, sistema dinámico con retardo, superficie de deslizamiento integral, problema de control de modo, método de control, control de modo, simulaciones numéricas, realimentación de salida
• Keywords:linear matrix inequality technique, lyapunov stability theory, available stability condition, dynamic delay system, integral sliding surface, mode control problem, control method, mode control, numerical simulations, output feedback