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Artículo

Control GPI-repetitivo para sistemas lineales con incertidumbre/variación en los parámetrosGPI-repetitive Control for Linear Systems with Parameter Uncertainty/Variation

Resumen

En este documento se presenta una propuesta de combinación de la técnica de control repetitivo con la técnica de control proporcional integral generalizado (GPI). La adecuación y combinación de estas técnicas se realizan en un contexto de tiempo discreto. El control repetitivo se presenta como una técnica, basada en el principio del modelo interno, apta para el rechazo o seguimiento de señales periódicas. Por otra parte, la técnica de control GPI es una estrategia de diseño de controladores robustos lineales capaces de gestionar adecuadamente tanto perturbaciones exógenas de tipo estructurado así como la incertidumbre/variación de planta.

  • Tipo de documento:Artículo
  • Formato:pdf
  • Idioma:Español
  • Tamaño:1021 Kb

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Información del documento

  • Titulo:Control GPI-repetitivo para sistemas lineales con incertidumbre/variación en los parámetros
  • Autor:Cortés-Romero, John A.; Ramos-Fuentes, Germán A.
  • Tipo:Artículo
  • Año:2015
  • Idioma:Español
  • Editor:

    Instituto Tecnológico Metropolitano

  • Materias:Control automático Control de procesos industriales
  • Descarga:9

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