El objetivo de este trabajo es resolver el problema del control del cuadrotor expuesto a perturbaciones externas constantes. El sistema del cuadrotor se divide en dos partes: el subsistema de actitud y el subsistema de posición. Se diseña una nueva ley de control de modo deslizante integral robusta (RITSMC) para estabilizar el lazo interno y el seguimiento rápido de los valores deseados correctos de los ángulos de Euler. Para estimar la perturbación mostrada en el eje z y controlar el subsistema de posición de altitud, se propone una técnica de backstepping adaptativo, mientras que el subsistema de posición horizontal se controla utilizando el enfoque de backstepping. La estabilidad de los subsistemas del cuadrotor está garantizada por la teoría de Lyapunov. La eficacia de los métodos propuestos se comprende claramente a través de los resultados obtenidos en las diversas simulaciones efectuadas en MATLAB/Simulink, y se presenta una comparación con otra técnica.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Desarrollo de un sistema automatizado y de control remoto para un reactor mono-evaporador de arco pulsado
Página web:
Glosario de terminología de control de procesos
Artículo:
Abrir el modelado de arquitectura y simulación en materia de evaluación de riesgos de proceso
Artículo:
Control de carga basado en algoritmos de optimización de enjambre de escarabajos con almacenamiento de electricidad
Video:
Webinar - Proceso de diseño de una arquitectura IoT para la agricultura
Informe, reporte:
Diagnóstico sobre la logística del comercio internacional y su incidencia en la competitividad de las exportaciones de los países miembros
Infografía:
Sistemas de calidad. Six Sigma
Manual:
Química de los taninos
Artículo:
Influencia del COVID-19 en las dinámicas de exportación, producción y consumo de carne vacuna en Colombia y el mundo: Una revisión monográfica.