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La idea iterativa se combina con el control basado en datos y se utiliza para disear simultneamente el controlador feedforward y el controlador de realimentacin. Considerando un sistema de lazo cerrado con dos controladores, el control clsico basado en modelos se mantiene en la condicin de planta conocida. Para aliviar el proceso de modelado de la planta, se aplica el control basado en datos para disear los dos controladores. Despus de que estos dos controladores son parametrizados por dos vectores de parmetros desconocidos, se introduce la idea iterativa para identificar estos dos vectores de parmetros. Adems, para casos ms generales de controladores, se derivan las relaciones cerradas entre los controladores y las funciones de transferencia esperadas. A continuacin, tambin se introduce la idea iterativa para lograr el diseo del controlador. Para beneficiar el ltimo anlisis de estabilidad, se derivan algunas igualdades para las funciones de sensibilidad salida-entrada con tres tipos de perturbaciones. En general, despus de formular el problema del diseo del controlador como un problema de ajuste del modelo, el propsito de este trabajo es triple. Primero, derivamos que, en el caso de dos controladores parametrizados, la idea iterativa se realiza para identificar estos dos vectores de parmetros desconocidos, incluso cuando los parmetros convergen a sus valores verdaderos. En segundo lugar, mostramos cmo disear los dos controladores iterativamente para formas ms generales y encontrar las relaciones cerradas entre estos controladores y las funciones de transferencia de lazo cerrado esperadas. En tercer lugar, proporcionamos algunas consideraciones heursticas sobre las funciones de sensibilidad salida-entrada, que son beneficiosas para nuestro anlisis de estabilidad sobre el control basado en datos. Por ltimo, se presenta un ejemplo para mostrar la viabilidad de nuestras teoras propuestas.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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