En este artículo los autores presentan y discuten todos los aspectos de controlar una aplicación del sistema del tiempo de retraso (delay-time) del mundo real: el proceso de blanqueo de pulpa en la compañía Irving Paper Ltd. Se estudió y modeló a profundidad el proceso de blanqueo. Se diseñó un estimador de tiempo de retraso para enfrentar el problema de la variable tiempo de retraso, la cual era considerada el desafío más grande en este proyecto.
La estrategia de control predictivo de modelo (Model Predictive Control MPC) fue escogido para controlar el proceso de blanqueo, tomando en cuenta sus restricciones, las cuales fueron manejadas incorporando un estado del arte de un método de optimización (i.e. un método de punto interior) en el controlador.
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