Resumen

Se propone un algoritmo de control predictivo de modelos ampliado para abordar el control predictivo de modelos robusto con restricciones. Se derivan nuevos límites superiores para intervalos de tiempo arbitrariamente largos mediante la introducción de dos parámetros externos, que pueden relajar los requisitos para los incrementos de la función de Lyapunov. El principal mérito de este nuevo enfoque frente a otras técnicas conocidas es su menor conservadurismo. El método propuesto se muestra eficaz para una clase de sistemas de saltos de Markov difusos inciertos con probabilidades de transición parcialmente desconocidas. Se presenta un ejemplo de péndulo simple para ilustrar las ventajas y la eficacia del método de diseño de controladores propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:algoritmo extendido de control predictivo de modelos, sistemas inciertos de saltos de markov difusos, nuevos límites superiores, método de diseño de controladores, intervalos de tiempo largos, ejemplo de péndulo único, probabilidades de transición desconocidas, función de lyapunov, parámetros externos, mérito principal
• Keywords:extended model predictive control algorithm, uncertain fuzzy markov jump systems, new upper bounds, controller design method, long time intervals, single pendulum example, unknown transition probabilities, lyapunov function, external parameters, main merit