Resumen

Este estudio investiga el problema de la estabilización asintótica para una clase de sistemas lineales inciertos de tiempo discreto con retardo y restricciones de entrada. Se supone que la incertidumbre paramétrica es estructurada y que el retardo es conocido. En el marco de la teoría de estabilidad de Lyapunov, se proponen dos esquemas de síntesis para el diseño de control predictivo de modelo robusto no frágil (RMPC) con compensación de retardo temporal, donde se consideran las perturbaciones de ganancia aditiva y multiplicativa, respectivamente. En primer lugar, mediante el diseño de funciones Lyapunov-Krasovskii (L-K) adecuadas, el índice de rendimiento robusto se define como problemas de optimización que minimizan los límites superiores de la función de coste de horizonte infinito. A continuación, para garantizar la estabilidad en lazo cerrado, se obtienen las condiciones suficientes para la existencia del RMPC no frágil deseado en términos de desigualdades matriciales lineales (LMI). Por último, se proporcionan dos ejemplos numéricos para ilustrar la eficacia de los enfoques propuestos.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Estabilización asintótica; sistemas discretos lineales inciertos con retardo; restricciones de entrada; control robusto predictivo de modelos (RMPC) no frágil; compensación con retardo; funciones de Lyapunov-Krasovskii (L-K).
• Keywords:Asymptotic stabilization; discrete-time linear uncertain time-delayed systems; input constraints; nonfragile robust model predictive control (RMPC); time-delay compensation; Lyapunov-Krasovskii (L-K) functions