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Artículo

Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizadaDual Mode Nonlinear Model-based Predictive Control with Guaranteed Stability

Resumen

En este documento se propone un control predictivo basado en un modelo no lineal (NMPC) pero que opera por modo dual y con estabilidad garantizada. El modo dual se logró usando un controlador PI dentro de la región terminal del NMPC. Para el cálculo de la región terminal (Ω) y del dominio de atracción se usó la teoría de conjuntos y un algoritmo aleatorizado tipo Montecarlo. En la estrategia de conmutación NMPC al PI se restringieron los elementos finales de control suavizando la conmutación.

  • Tipo de documento:Artículo
  • Formato:pdf
  • Idioma:Español
  • Tamaño:2730 Kb

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Información del documento

  • Titulo:Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada
  • Autor:Ramírez, Kelly J.; Gómez, Lina M.; Álvarez, Hernán
  • Tipo:Artículo
  • Año:2014
  • Idioma:Español
  • Editor:

    Universidad del Valle

  • Materias:Control automático Control de procesos industriales
  • Descarga:77

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