Resumen

Se propone un controlador proporcional derivativo con zona muerta inversa para el control de sistemas pendulares. El método propuesto tiene la característica de que la zona muerta inversa se cancela con la zona muerta pendular. La estabilidad asintótica de la técnica propuesta está garantizada por el análisis de Lyapunov. Las simulaciones de dos sistemas pendulares muestran la eficacia de la técnica propuesta.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:zona, sistemas pendulares, controlador proporcional derivativo, técnica, estabilidad asintótica, análisis de lyapunov, simulaciones, característica, control, eficacia
• Keywords:zone, pendulum systems, proportional derivative controller, technique, asymptotic stability, lyapunov analysis, simulations, characteristic, control, effectiveness