Resumen

Este trabajo investiga los problemas de estabilización robusta y control robusto para el sistema de control de velocidad de componentes secundarios con incertidumbre de parámetros y perturbación de carga. El objetivo es mejorar el rendimiento del control del sistema hidráulico basado en Common Pressure Rail (CPR). En primer lugar, se presenta un modelo matemático para describir el sistema de control hidráulico. A continuación, se propone un observador novedoso y se diseña una estrategia de control basada en el observador de forma que el sistema en lazo cerrado sea asintóticamente estable y satisfaga el nivel de atenuación de perturbaciones. La condición para la existencia del controlador desarrollado puede resolverse eficientemente utilizando el software MATLAB. Por último, se proporcionan resultados de simulación para demostrar la eficacia del método propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sistema de control de velocidad de componentes secundarios, raíl de presión común, nivel de atenuación de perturbaciones, sistema de control hidráulico, software matlab, rendimiento del control, estrategia de control, sistema hidráulico, perturbación de carga, sistema de bucle
• Keywords:secondary component speed control system, common pressure rail, disturbance attenuation level, hydraulic control system, matlab software, control performance, control strategy, hydraulic system, load disturbance, loop system