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Artículo

Control robusto de un sistema mecánico simple mediante una herramienta gráficaRobust Control of a Simple Mechanical System through a Graphic Tool

Resumen

En este documento se presenta el diseño de un controlador robusto para un sistema masa-resorte-amortiguador. Con el fin de realizar un diseño simple, se tomó en cuenta únicamente la incertidumbre en los parámetros de la planta. Los cálculos del problema se llevaron a cabo con una interfaz gráfica desarrollada para el diseño de controladores robustos, disponible para la Toolbox de Control Robusto de Matlab.

  • Tipo de documento:Artículo
  • Formato:pdf
  • Idioma:Español
  • Tamaño:600 Kb

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Información del documento

  • Titulo:Control robusto de un sistema mecánico simple mediante una herramienta gráfica
  • Autor:Hurtado Cortés, Luini; Villarreal López, Luis
  • Tipo:Artículo
  • Año:2010
  • Idioma:Español
  • Editor:

    Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín

  • Materias:Control automático Control de procesos industriales
  • Descarga:20

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