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Ponencia

Control robusto del sistema de bola y vigaRobust Control of the Beam and Ball System

Resumen

Aquí se muestra un acercamiento relativamente sencillo al problema de control robusto para el sistema de bola y viga que puede tener lugar en cursos básicos de sistemas de control. El sistema de bola y viga exhibe ruido de alta frecuencia en los sensores, dinámica de alta frecuencia no modelada, disturbios en el proceso y variación de parámetros de la planta. Se presentan resultados de controladores diseñados mediante métodos de control robusto y se comparan con los de controladores diseñados por métodos convencionales, como el método Root Locus.

  • Tipo de documento:Ponencia
  • Formato:pdf
  • Idioma:Español
  • Tamaño:230 Kb

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Información del documento

  • Titulo:Control robusto del sistema de bola y viga
  • Autor:Bolívar Vincenty, Carlos G.; Rosa Medina, Keriam Z.; Beauchamp Báez, Gerson
  • Tipo:Ponencia
  • Año:2014
  • Idioma:Español
  • Editor:

    Latin American and Caribbean Consortium of Engineering Institutions (LACCEI)

  • Materias:Control automático Control de procesos industriales
  • Descarga:14

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