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Artículo

Intelligent Robust Control for Uncertain Nonlinear Multivariable Systems Using Recurrent Cerebellar Model Neural NetworksControl robusto inteligente para sistemas multivariables no lineales inciertos usando redes neuronales de modelo cerebeloso recurrente

Resumen

En esta investigación se desarrolló un algoritmo de control robusto inteligente para un clase de sistemas multivariable no lineales inciertos empleando un controlador de articulación por modelo de cerebelo recurrente (recurrent cerebellar model articulation controller, RCMAC) y tecnología en modo deslizante. El algoritmo de control propuesto consiste en un controlador RCMAC adaptativo y otro robusto. El primero es un controlador de seguimiento principal usado para imitar un controlador ideal en modo deslizante.

  • Tipo de documento:
  • Formato:pdf
  • Idioma:Inglés
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Información del documento

  • Titulo:Intelligent Robust Control for Uncertain Nonlinear Multivariable Systems Using Recurrent Cerebellar Model Neural Networks
  • Autor:Chen, Chiu-Hsiung; Chung, Chang-Chih; Chao, Fei; Lin, Chih-Min; Rudas, Imre J.
  • Tipo:Artículo
  • Año:2015
  • Idioma:Inglés
  • Editor:

    Óbuda University, Hungarian Academy of Engineering, IEEE Hungary Section

  • Materias:Control automático Control de procesos industriales
  • Descarga:5

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