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Robust Fault-Tolerant Control for Uncertain Networked Control Systems with State-Delay and Random Data Packet DropoutControl robusto tolerante a fallos para sistemas de control en red inciertos con retardo de estado y caída aleatoria de paquetes de datos

Resumen

Se investiga un problema de diseño de controlador robusto tolerante a fallos para un sistema de control en red (NCS) con caída aleatoria de paquetes tanto en el enlace sensor-controlador como en el enlace controlador-actuador. Se propone un nuevo modelo estocástico de NCS con retardo de estado, incertidumbre del modelo, perturbación, fallo probabilístico del sensor y fallo del actuador. La caída aleatoria de paquetes, los fallos de sensor y los fallos de actuador se caracterizan por una variable aleatoria binaria. Se deriva la condición suficiente para la estabilidad asintótica cuadrática media del NCS y el NCS de lazo cerrado satisface las restricciones de rendimiento H∞ causadas por el abandono aleatorio de paquetes y las perturbaciones. El controlador tolerante a fallos se diseña resolviendo una desigualdad matricial lineal. Se presenta un ejemplo numérico para ilustrar la eficacia del método propuesto.

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