Resumen

Se investiga el problema del control tolerante a fallos de un sistema de motor de corriente continua en un entorno de nube. Se considera el fenómeno de pérdida de paquetes introducido por el canal de comunicación de capacidad limitada. Se tienen en cuenta los fallos del actuador y se proponen métodos de diagnóstico de fallos y de control tolerante a los fallos del actuador para mejorar la fiabilidad de todo el sistema de motor de CC basado en la nube. La unidad de diagnóstico de fallos se establece con el propósito de obtener información de fallos. Cuando el fallo del actuador se detecta comparando la señal residual con un umbral predefinido, se utiliza un enfoque de coincidencia residual para localizar el fallo. El fallo se puede estimar mediante un filtro de mínimos cuadrados. Basándose en la estimación del fallo, se diseña un controlador tolerante a fallos para garantizar la estabilidad y el rendimiento del control del sistema de motor de CC. El resultado de la simulación en un sistema de motor de CC muestra la eficacia del método de control tolerante a fallos propuesto en este trabajo.

• Materias:Control del proceso Aerodinámica Diagnóstico de fallas Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects: Aerodynamics Fault diagnosis Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:sistema de motor de cc, fallo, fenómeno de caída de paquetes, canal de comunicación de capacidad, unidad de diagnóstico de fallos, enfoque de adaptación residual, método de control tolerante, métodos de control tolerante, problema de control tolerante, fallos del actuador
• Keywords:dc motor system, fault, packet dropout phenomenon, capacity communication channel, fault diagnosis unit, residual matching approach, tolerant control method, tolerant control methods, tolerant control problem, actuator faults