Este trabajo presenta un método para controlar la velocidad del rotor de los aerogeneradores en presencia de un fallo de eficiencia de la multiplicadora. Este tipo de fallos se produce debido a la falta de lubricación. Afecta a la dinámica del eje principal y, por tanto, a la velocidad del rotor. El principio del control tolerante a fallos es encontrar un bloque que iguale la dinámica de las situaciones sanas y defectuosas. La disminución de la eficacia repercute no sólo en la dinámica, sino también en el valor de estado estacionario de la velocidad del rotor. Esta última razón obliga a añadir un término integral en el error de estado estacionario para cancelar el residuo entre la velocidad del rotor medida y la del punto de funcionamiento. Se demuestra la convergencia del método con respecto a los parámetros del rotor y se evalúa su eficacia a través de la velocidad del rotor.
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