Resumen

El sistema de control de la altura de la suspensión se ve afectado en gran medida por la excitación aleatoria de la carretera durante el ajuste de la altura de la suspensión en condiciones de conducción. En primer lugar, se analiza la estructura del sistema de ajuste de la altura de la carrocería y, a continuación, se establece el modelo matemático del sistema de ajuste de la altura de la carrocería con la perturbación aleatoria como un sistema estocástico no lineal. Este sistema se desacopla utilizando la teoría de geometría diferencial y se estabiliza utilizando la técnica de Control de Estructura Variable (VSC). El sistema de control de altura de suspensión diseñado converge en probabilidad para ser asintóticamente estable en la banda de movimiento deslizante, y la ley de control deseada se resuelve para asegurar el ajuste estable del sistema de altura de suspensión. Los resultados de la simulación muestran que el método estocástico VSC propuesto es eficaz para el ajuste dinámico de la altura de la suspensión. Por último, la prueba de plataforma semifísica ilustra la aplicabilidad del esquema propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sistema de control de la altura de la carrocería, altura de la carrocería, sistema de ajuste de la altura de la carrocería, control de la estructura variable, teoría de la geometría diferencial, excitación aleatoria de la carretera, ajuste de la altura de la carrocería, sistema de ajuste de la altura de la carrocería, ensayo de plataforma semifísica, método vsc estocástico
• Keywords:ride height control system, ride height, ride height adjusting system, variable structure control, differential geometry theory, random road excitation, ride height adjusting, ride height system, semiphysical rig test, stochastic vsc method