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Estamos interesados en desarrollar una nueva arquitectura de control para comandar un robot mvil en un entorno parcialmente conocido. Para ello, se adopta una arquitectura de control hbrida que combina el mtodo reactivo y el deliberativo. El mtodo reactivo consiste en los controladores difusos jerrquicos basados en el Sistema de Lgica Difusa Tipo-2 (T2-FLS), dedicados a comandar el robot hacia un objetivo mvil evitando obstculos inesperados. Se realiza un estudio comparativo para mostrar la eficiencia del T2-FLS frente al Sistema de Lgica Difusa Tipo-1 (T1-FLS). Adems, el mtodo deliberativo utilizado es el modo deslizante, que permite al robot seguir la trayectoria del objetivo mvil. Finalmente, se ofrecen resultados de simulacin para probar la arquitectura propuesta.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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