Resumen

Para cualquier dispositivo mvil, la capacidad de navegar suavemente en su entorno es de vital importancia, lo que justifica que los investigadores trabajen continuamente en el diseo de nuevas tcnicas para alcanzar este objetivo. En este trabajo, presentamos brevemente la descripcin de un arduo trabajo de diseo de un Controlador Lgico Difuso Same (S.F.L.C.) de los dos comportamientos reactivos del robot mvil, a saber, ir a la meta evitando obstculos y seguir paredes, con el fin de resolver sus problemas de navegacin. Esta nueva tcnica permite una planificacin ptima del movimiento en trminos de longitud de la trayectoria y tiempo de viaje; est pensada para evitar colisiones con obstculos convexos y cncavos y para conseguir la trayectoria ms corta seguida por el robot mvil. La eficiencia de emplear el controlador de navegacin propuesto se valida cuando se compara con los resultados de otros enfoques inteligentes; sus cualidades lo convierten en un mtodo alternativo eficiente para resolver el problema de planificacin de la trayectoria del robot mvil.

• Materias:Control de microvehículos aéreos Tecnología de exoesqueleto Clasificación de escenas Técnicas de escaneo Enfoque antropocéntrico
• Subjects:Aerial microvehicle control Exoskeleton technology Scene classification Scanning techniques Anthropocentric approach
• Palabras claves:Dispositivo móvil; Navegación fluida; Técnicas de diseño; Controlador lógico difuso Same; Comportamientos reactivos; Planificación óptima del movimiento.
• Keywords:Mobile device; Navigate smoothly; Designing techniques; Same Fuzzy Logic Controller; Reactive behaviors; Optimal motion planning