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TLBO-Based Adaptive Neurofuzzy Controller for Mobile Robot Navigation in a Strange EnvironmentControlador neurofuzzy adaptativo basado en TLBO para la navegación de robots móviles en un entorno extraño

Resumen

Este trabajo investiga la posibilidad de utilizar una novedosa técnica basada en la evolución como solución al problema de navegación de un robot móvil en un entorno extraño que se basa en la optimización basada en la enseñanza-aprendizaje. Se emplea TLBO para entrenar los parámetros de la estructura ANFIS para obtener una trayectoria óptima y un tiempo de viaje mínimo para alcanzar la meta. Los resultados obtenidos con el algoritmo sugerido se validan mediante la comparación con diferentes resultados de otros algoritmos inteligentes como la optimización de enjambre de partículas (PSO), la optimización de maleza invasiva (IWO) y la optimización basada en biogeografía (BBO). Al final, la calidad de los resultados obtenidos extraídos de las simulaciones afirma que el ANFIS basado en TLBO es un método alternativo eficiente para resolver el problema de navegación del robot móvil.

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