Resumen

Se considera el problema de control de actitud óptimo robusto para una nave espacial flexible. Se desarrollan dos leyes óptimas de control en modo deslizante que aseguran la convergencia exponencial del sistema de control de actitud. El control integral en modo deslizante (ISMC) se aplica para combinar el modo deslizante de primer orden con el control óptimo y se utiliza para controlar maniobras de actitud de naves espaciales basadas en cuaterniones con perturbaciones externas y una matriz de inercia de incertidumbre. Para la parte de control óptimo se emplean la ecuación de Riccati dependiente del estado (SDRE) y técnicas óptimas de Lyapunov para resolver el problema de control óptimo no lineal en tiempo infinito. El segundo método de Lyapunov se utiliza para garantizar la estabilidad del sistema de control de actitud bajo la acción de las leyes de control propuestas. Se presenta un ejemplo de maniobras de actitud multiaxial y se incluyen resultados de simulación para verificar la utilidad de los controladores desarrollados.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sistema de control de actitud, problema de control óptimo no lineal, problema de control de actitud óptimo robusto, ecuación de riccati dependiente, leyes de control de modo, maniobras de actitud multiaxiales, técnicas de lyapunov óptimas, parte de control óptimo, modo deslizante de orden, maniobras de actitud de naves espaciales
• Keywords:attitude control system, nonlinear optimal control problem, robust optimal attitude control problem, dependent riccati equation, mode control laws, multiaxial attitude manoeuvres, optimal lyapunov techniques, optimal control part, order sliding mode, spacecraft attitude manoeuvres