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Dynamic Routing and Coordination of Cluster for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) SwarmsEnrutamiento dinámico y coordinación de clusters para enjambres de vehículos aéreos no tripulados (UAV)

Resumen

Las redes volantes ofrecen una solucin eficaz para una amplia gama de fines militares y comerciales. La demanda de comunicaciones porttiles y flexibles se orienta hacia un rpido crecimiento de la interaccin entre vehculos areos no tripulados (UAV). Debido a los frecuentes cambios en la topologa y a la gran movilidad de los vehculos, el enrutamiento y la coordinacin se convierten en una tarea difcil. Para maximizar el rendimiento de la red, este estudio aborda los problemas de los enjambres de UAV relacionados con la coordinacin y el enrutamiento y define la solucin propuesta para resolver estas cuestiones. Para ello, se parte de una red que contiene un nmero igual de vehculos dinmicos. Tambin se presenta el concepto de grafo de comunicacin de los UAV y se disea un modelo de UAV de ala fija para mejorar la eficiencia de la red en trminos de rendimiento. Adems, el algoritmo propuesto, basado en la optimizacin de enjambre de partculas de Cauchy (CPSO), pretende mejorar el rendimiento de los enjambres de UAV y resolver el problema combinatorio. Los resultados de la simulacin muestran y confirman el rendimiento del algoritmo propuesto.

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