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El documento aborda nuevas posibilidades de corrección magnética de los instrumentos de navegación de la aeronave (giroscopios de dirección, unidades de referencia inerciales, etc.) que se proporcionan mediante la aplicación de nuevos sensores micro-magnetorresistivos.
1. Introducción
Los instrumentos analógicos comunes de navegación de aeronaves, como las brújulas piromagnéticas, contienen normalmente tres o dos sensores de flujo como fuente de la señal de corrección del rumbo magnético. Los sensores de flujo son de gran tamaño externo y tienen una corriente eléctrica excitante relativamente alta. La aplicación de los sensores micromagnetoresistivos elimina considerablemente estas desventajas.
Para asegurar la medición correcta del rumbo magnético, es necesario estabilizar los ejes sensibles de los sensores magnéticos en el plano horizontal. Esto no suele ser posible en las brújulas piromagneticas analógicas comunes, ya que los sensores magnéticos se colocan sobre una base pendular suspendida de cardán que se estabiliza horizontalmente debido a la gravedad de la Tierra. Esta estabilización gravitatoria sólo es correcta en caso de movimiento direccional y uniforme. Si la aeronave está acelerando o girando la base con los sensores magnéticos, se desvía de la posición horizontal y la señal medida del rumbo magnético es incorrecta como consecuencia de la proyección del componente vertical del campo geomagnético.
2. Brújula magnética con sensores micromagnetorresistivos
Los modernos sistemas digitales de referencia de actitud y rumbo basados en la tecnología de microcontroladores y sistemas microelectromecánicos (MEMS) de los sensores pueden tener ejes sensibles de los tres magnetómetros orientados según el sistema de coordenadas de la aeronave. Los componentes medidos del vector de intensidad del campo geomagnético IA se transforman del sistema de coordenadas de la aeronave (ACS) en la coordenada de la Tierra (ECS) IE por medio de la matriz de coseno de dirección reducida (roll - ϒ , pitch -ϑ ) (ver fórmula No.1) o por medio de las cuaterniones.
Fórmula (1)
El encabezamiento magnético ψ puede obtenerse a partir de los componentes horizontales iEx iEy de IE mediante la siguiente fórmula:
Fórmula (2)
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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