Resumen

Este trabajo establece los criterios de diseño de los exoguantes blandos (SEG) para su uso como dispositivos de rehabilitación o asistencia. Esta investigación consiste en identificar, seleccionar y agrupar las características de los SEG a partir del análisis de 91 sistemas que se han propuesto durante la última década. Así, se definen y discuten explícitamente los criterios de función, movilidad y usabilidad para destacar las pautas de diseño de los SEG. Además, este estudio proporciona una descripción detallada de cada sistema analizado, incluyendo la aplicación, la tarea funcional, el diseño de la palma, el tipo de actuación, el modo de asistencia, los grados de libertad (DOF), los dedos objetivo, los movimientos, el material, el peso, la fuerza, la presión (sólo para los fluidos), la estrategia de control y la evaluación. Dichas características se han comunicado de acuerdo con metodologías de diseño y principios de funcionamiento específicos. En esta contribución se contemplan las tendencias tecnológicas con énfasis en las áreas de oportunidad de diseño de los SEG. En esta revisión también se discuten las sugerencias, limitaciones e implicaciones para mejorar los futuros desarrollos de los SEG dirigidos a los supervivientes de accidentes cerebrovasculares o a las personas con discapacidades en las manos.

• Materias:Algoritmos genéticos Ingeniería biomédica Biomecánica Modelo Matemático Prótesis Extremidades (Cuerpo Humano)
• Subjects:Genetic algorithms Biomedical engineering Biomechanics Mathematical model Prostheses Limbs (Human Body)
• Palabras claves:oportunidades de diseño del seg, grado de libertad, metodología de diseño específica, área de oportunidades de diseño, directrices de diseño del seg, desarrollo futuro del seg, sistema, discapacidad de la mano, estrategia de control, diseño de la palma
• Keywords:seg design opportunities, degree of freedom, specific design methodology, design opportunities area, seg design guidelines, future seg development, system, hand disability, control strategy, palm design