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Artículo

When optimal feedback control is not enough : feedforward strategies are required for optimal control with active sensingCuando el control por retroalimentación óptimo no es suficiente : se requieren estrategias anticipativas para control óptimo con detección activa

Resumen

Las formulaciones actuales del problema de control por retroalimentación óptimo han asumido que la información sensorial tiene un ruido independiente de la acción, o que el ruido simplemente escala con la velocidad de movimiento. En realidad, el ruido visual y propioceptivo de posición extrema varía de forma sustancial con el estado del cuerpo. Aquí se muestra que incluir tal variación en la retroalimentación sensorial cambia cualitativamente la solución óptima; así, el control por retroalimentación por sí solo deja de ser óptimo y se necesita de un controlador anticipativo adicional.

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