Este trabajo se centra en las cuestiones a tratar cuando se abordan los ensayos experimentales de estructuras equipadas con sistemas de control semiactivo (SA). Se parte de la experiencia práctica adquirida por los autores en una amplia campaña reciente sobre una estructura de armazón de acero de grandes dimensiones dotada de un sistema de control basado en amortiguadores magnetoreológicos. Estos últimos son dispositivos especiales capaces de lograr una amplia gama de comportamientos físicos utilizando corrientes eléctricas de baja potencia. Las actividades experimentales que implican el uso de dispositivos controlables requieren una atención especial en la resolución de aspectos específicos que caracterizan cada una de las tres fases del bucle de control SA: adquisición, procesamiento y mando. La mayoría de ellos son poco comunes en cualquier otro tipo de ensayo estructural. En este artículo se subraya la importancia de la evaluación experimental de los sistemas SA y se muestra cómo muchos aspectos problemáticos susceptibles de ocurrir en aplicaciones reales también están presentes cuando se prueban experimentalmente estos sistemas. En este artículo se destacan varios aspectos problemáticos y se ilustra cómo pueden abordarse para lograr una evaluación más realista de la eficacia de las soluciones de control SA. También se señalan los efectos no deseados e inevitables, como los retrasos y el mal funcionamiento del control. También se ofrece un debate sobre la forma de reducir su incidencia.
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