Resumen

El objetivo de este trabajo es presentar un filtro de Kalman basado en el desarrollo de la transformación sigma point unscented, orientado a la determinación de la órbita de satélites en tiempo real utilizando medidas GPS. En primer lugar, se hará una breve revisión del filtro de Kalman extendido. Después, se introducirá el filtro de Kalman de punto sigma, así como la idea básica de la transformación no perfumada, en la que se basa este filtro. A continuación, se explicará el filtro de Kalman no perfundido aplicado a la determinación de órbitas. Dicha explicación incluye formulaciones sobre la determinación de la órbita a través de GPS; el modelo dinámico; el modelo de observación; la estimación de la aceleración no modelada; así como una aplicación de este nuevo enfoque de filtro en la determinación de la órbita utilizando mediciones GPS.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:determinación de la órbita, filtro de kalman, determinación de la órbita de satélites temporales, debate sobre mediciones gps, filtro de kalman ampliado, nuevos enfoques de filtrado, estimación de la aceleración no modelada, filtro de kalman no perfundido, desarrollo de transformación no perfundida, mediciones gps
• Keywords:orbit determination, kalman filter, time satellite orbit determination, gps measurements discussion, extended kalman filter, new filter approaches, unmodeled acceleration estimation, unscented kalman filter, unscented transformation development, gps measurements