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Artículo

Development of Navigation Schemes for Grouped Mobile Robots Leading to Biomimetic ApplicationsDesarrollo de esquemas de navegación para robots móviles agrupados que conducen a aplicaciones biomiméticas

Resumen

La manipulación grupal autónoma biomimética de robots móviles tiene un gran potencial en inteligencia artificial y aplicaciones relacionadas con la automatización. Además, es posible usarla como una herramienta para explorar el comportamiento del movimiento biológico en grupos como gansos y peces. Para cumplir estas metas, se deben establecer capacidades fundamentales de identificación, navegación y comunicación entre robots. En este documento se proponen esquemas clave para llevar a cabo tareas de navegación subsecuentes.

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  • Formato:pdf
  • Idioma:Inglés
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Información del documento

  • Titulo:Development of Navigation Schemes for Grouped Mobile Robots Leading to Biomimetic Applications
  • Autor:Chen, Ming-Hsin; Fu, Yu-Te; Ou, Kuang-Shun; Chen, Kuo-Shen
  • Tipo:Artículo
  • Año:2012
  • Idioma:Inglés
  • Editor:

    National Taiwan University

  • Materias:Biomimética
  • Descarga:16

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